Modo DFU: Atualize com Facilidade o Firmware de Seu Controlador de Voo FPV

Entrar no modo DFU (Device Firmware Upgrade) é uma etapa crucial para atualizar o firmware do seu controlador de voo, seja Betaflight ou iNav. Aqui está um guia passo a passo para realizar isso usando comandos CLI ou o botão de boot.

Instalando o Driver

Se esta for a primeira vez que você está conectando a controladora de voo no seu computador, provavelmente você precisará instalar o driver do STM32 para Windows (para Mac não é preciso instalar nada). Você poderá baixar o driver no link abaixo:

• STM32 Virtual COM Driver Port

Reinicie seu computador antes de tentar conectar sua controladora de voo. Se depois de reiniciar, a controladora não for reconhecida com os procedimentos abaixo, você pode tentar também ImpulseRC Driver Fixer Tool.

Usando o Botão de Boot

Todas as controladoras de voo possuem um botão integrado, conhecido como “Botão de Boot”. Ao segurar este botão enquanto conecta o cabo USB, você colocará o FC em modo DFU.

1. Localize o Botão de Boot: Encontre o botão de boot no seu controlador de voo. Geralmente, ele é pequeno e vem rotulado como ‘Boot’ ou ‘DFU’.
2. Pressione e Segure o Botão: Mantenha o botão de boot pressionado.
3. Conecte ao PC: Enquanto segura o botão, conecte o controlador de voo ao seu computador via USB.
4. Solte o Botão: Uma vez conectado, você pode soltar o botão de boot. O controlador de voo deve agora estar no modo DFU.
5. Flash do Firmware: Prossiga com a atualização do firmware através do Configurador do Betaflight ou iNav.

Antes de fazer este procedimento, garanta que o Cabo USB que está utilizando é compatível em passar dados via USB e não é somente um cabo de carga. Alguns cabos servem somente para carregar e não passam dados.

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Usando Comandos CLI

Se a sua controladora de voo está instalada dentro do frame do drone de FPV, acessar o botão de boot pode não ser viável. Nesses casos, você pode usar um comando no CLI do Betaflight ou iNav para entrar no modo DFU.

1. Conecte ao Betaflight Configurator: Conecte seu controlador de voo ao computador e abra o Betaflight Configurator.
2. Abra a Aba CLI: Navegue até a aba CLI (Command Line Interface) no configurador.
3. Digite o Comando DFU: Digite bl no CLI e pressione enter. Esse comando deve reiniciar o controlador de voo no modo DFU. “bl” significa bootloader.
4. Flash do Firmware: Seu controlador de voo agora está no modo DFU e pronto para a atualização do firmware.

Nota: para iNav, o comando para entrar no modo DFU é simplesmente dfu.

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Como Saber Se Está no Modo DFU?

Se o seu controlador de voo está no modo DFU, você verá “DFU” na caixa de seleção de portas na interface do configurador.

Dicas

• Garanta que os drivers do seu controlador de voo estejam corretamente instalados no seu computador antes de tentar.
• Sempre faça backup das suas configurações antes de atualizar o firmware.
• Se o controlador de voo não entrar no modo DFU, tente usar uma porta USB ou cabo diferente, ou mesmo outro computador.

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