Guia Completo de Flash e Configuração do ExpressLRS
Se você está se aventurando no mundo do FPV com ExpressLRS, pode estar se perguntando por onde começar. Esse sistema RC open-source é conhecido por seu custo acessível, latência ultra-baixa e capacidades de longo alcance. Aqui vai um guia completo, recheado de dicas valiosas e truques para deixar qualquer piloto de drone com um sorriso no rosto!
Seleção de Hardware ExpressLRS 2.4GHz
Rádios com ELRS Integrado
Optar por um rádio que já venha com ExpressLRS integrado é como escolher um tênis que já vem com cadarço amarrado: menos trabalho, mais diversão. Esses rádios permitem que você aproveite o controle de link sem precisar comprar módulos adicionais, e podem variar em potência de 150-250mW até 1W.
Aqui estão alguns modelos de rádios com ExpressLRS embutidos:
| Modelo | Links para Compra |
|---|---|
 Radiomaster TX16S MKII | AliExpress Modelo: ELRS M2 |
 Radiomaster Pocket | AliExpress Modelo: ELRS M2 |
 Radiomaster Boxer | AliExpress Modelo: ELRS M2 |
 Jumper T20S | AliExpress Modelo: T20S 2.4G (RDC90) |
 Jumper T15 | AliExpress |
 Jumper T-Pro v2 | AliExpress |
Módulo Transmissor
Caso seu rádio não tenha ELRS integrado, você precisará de um módulo transmissor compatível. A boa notícia é que a maioria dos módulos segue um design open-source, com pequenas variações em qualidade de construção, recursos e potência de saída.
Módulo de Tamanho Completo (JR):
Módulos Lite:
Escolher o módulo certo pode parecer complicado, mas opte por marcas renomadas e você estará no caminho certo.
Essa é a dica mais valiosa sobre pilotagem de drones FPV que você vai ver hoje! Saiba Mais
Antenas de TX
Trocar a antena de fábrica por uma de melhor qualidade pode aumentar significantemente o alcance do seu drone. Antenas aftermarket frequentemente têm maior ganho e robustez, fornecendo um desempenho mais estável.
- RadioMaster Moxon (6dB)
- Radiomaster Onmi (3.5dB)
- HappyModel Moxon (4.2dB)
- Namimno Black Pearl Loop (2.8dB)
- BetaFPV Moxon (5.6dB)
- VAS Diamond (2.8dB)
- TrueRC True-MOX (2.1dB)
- Turbowing Fishbone (7.5dB)
Receptores
Os receptores do ExpressLRS são compatíveis entre si, independente da marca. A qualidade de construção, tamanho e suporte para WiFi para atualizações de firmware são os principais diferenciais. Receptores com PA (Power Amplifier) e LNA (Low-Noise Amplifier) oferecem melhor desempenho de alcance.
- Radiomaster RP1
- Radiomaster RP2
- BetaFPV Nano RX
- BetaFPV Lite RX
- GepRC NANO RX
- Happymodel EP1
- Happymodel EP2
- Happymodel PP
- JHEMCU SP24S
- JHEMCU RX24T
Diversity Receivers: Receivers Diversity oferecem melhor força de sinal e maior range de voo. Existem dois tipos, “Antenna Diversity” e “True Diversity”, com este último oferecendo melhor performance.
Essa é a técnica mais eficaz sobre drones FPV que você vai aprender hoje! Saiba Mais
Antenas para os Receptores
Veja nosso guia de melhores antenas para substituir as antenas padrões que vem com os Receivers:
Necessidade de Atualizar o Firmware?
Manter o firmware atualizado garante que você tenha as últimas correções de bugs e melhorias de performance. As versões são compatíveis se compartilharem o mesmo número de versão principal.
A versão do firmware ELRS usa um sistema de numeração de três partes: A.B.C
A: número da versão principal
B: número da versão secundária
C: número do patch
Todas as versões com o mesmo número da versão principal são compatíveis entre si, mas não com versões principais diferentes. Por exemplo, 2.0 funcionará com 2.1, 2.2, 2.5 etc., mas o firmware 2.x não será vinculado ao 3.x.
Atualizar o Rádio para EdgeTX?
Se você está usando OpenTX, considere atualizar para EdgeTX, que traz atualizações frequentes e mais recursos, especialmente benéficos para uso com ExpressLRS.
Download do ExpressLRS Configurator
Baixe o ExpressLRS Configurator para compilar e flashar o firmware dos módulos e receptores. É necessário ter conexão com a internet durante o uso.
Instalar Script LUA
Este script permite configurar o sistema diretamente pelo rádio, alterando configurações de link, ativando o modo de emparelhamento, WiFi e outros.
Identificar Hardware e Versão do Firmware
Saber a marca e o modelo do seu hardware é essencial para flashar o firmware correto. A forma mais simples de verificar é habilitando o modo WiFi e conectando-se à rede ExpressLRS.
Compilar e Fazer o Flash do Firmware do TX
Você pode flashar seu módulo TX via UART/USB ou WiFi. Usar WiFi é mais conveniente e eficiente.
Construindo o Firmware do TX
Utilize o configurador para compilar o firmware, escolha as opções adequadas e flash via WiFi ou USB. Se seu módulo TX tem uma porta USB, é mais fácil conectar por ela.
ATENÇÃO: Esteja certo de selecionar o fabricante de modelo CORRETOS antes de fazer o Flash. Atualizar com Firmware errado por estragar definitivamente seu módulo e não ser mais possível recuperá-lo.
Conectar Receptor ELRS ao Controle de Voo
Conecte os pinos TX e RX a um UART disponível no seu controlador de voo. Não use soft-serial pois é muito lento.
Fazer o Flash do Firmware do RX
Receptores com WiFi embutido podem ser atualizados via WiFi ou Betaflight Passthrough. Assegure-se de usar a versão de firmware correspondente ao seu módulo TX.
Bind de Receptor e Transmissor
O emparelhamento pode ser feito utilizando uma frase de bind ao compilar o firmware. Mantenha a sua frase de bind única para evitar interferências.
Configurações de Betaflight para Receptores ExpressLRS
Ajuste as portas UART e escolha “CRSF” como o protocolo de Receptor Serial em Betaflight.
Exibir LQ e RSSI em OSD
Para configurar corretamente, desabilite RSSI_ADC na Aba Receiver e selecione os elementos de Link Quality e RSSI em dBm no OSD.
Montagem de Antena
Monte sua antena do receptor verticalmente para um melhor desempenho de sinal.
Configuração de Failsafe
Revise o tab Failsafe em Betaflight e defina o que fazer em caso de perda de sinal. Veja nosso guia para configurar alertas de sinal sonoro no seu rádio:
Configurações Adicionais do Receptor
Conecte ao receptor via WiFi para acessar configurações adicionais como Model Match e posições de Failsafe.
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