Como Configurar Sinais Sonoros no Crossfire para Drones de FPV
Fala, jovem! Neste post, vou te mostrar como configurar sinais sonoros no Crossfire para monitorar a telemetria do seu drone enquanto você está voando, garantindo que você não perca o controle. Vamos lá?
Configurando Alerta Sonoro para Crossfire
Equipamentos Necessários
- Rádio com suporte para OpenTX ou EdgeTX
- Receiver do Crossfire no drone
- Telemetria configurada no Betaflight
Passo a Passo
Configuração Inicial
- Certifique-se de que a telemetria está ativada no Betaflight.
- Conecte seu rádio ao módulo Crossfire.
Telemetria no Rádio
- No rádio, vá até a aba Telemetry e clique em Discover new sensors para encontrar os sensores do Crossfire.
Configuração dos Logical Switches
- Vá para a aba **Logical Switches**.
- Configure o primeiro Logical Switch para detectar quando o RF Mode estiver abaixo de 2. Isso significa que o sinal está crítico.
```markdown
S1: a < x
V1: RFMD
V2: 2
```
- Configure o segundo Logical Switch para sinal baixo (80%).
```markdown
S2: a < x
V1: RQLY
V2: 80%
AND: S1
Delay: 0.5s
```
- Configure o terceiro Logical Switch para sinal crítico (70%).
```markdown
S3: a < x
V1: RQLY
V2: 70%
AND: S1
Delay: 0.5s
```
- Configuração dos Alertas Sonoros
Na aba Special Functions, configure os alertas sonoros para os Logical Switches.
SF1: L02 Func: Play Track Param: sig_low.wav Repeat: !
SF2: L03 Func: Play Track Param: sig_crt.wav Repeat: !
Entendendo os Modos RF do Crossfire
- RF Mode 0: 4Hz, sem telemetria (sinal muito fraco)
- RF Mode 1: 50Hz
- RF Mode 2: 150Hz (sinal forte)
Quando o RF Mode estiver em 0 ou 1 e o Link Quality (RQLY) cair abaixo de 80%, você receberá um alerta sonoro. Se cair abaixo de 70%, receberá um alerta mais crítico.
Essa é a dica mais valiosa sobre pilotagem de drones FPV que você vai ver hoje! Saiba Mais
Conclusão
Com essas configurações, você terá alertas sonoros claros para te avisar sobre a qualidade do sinal do seu drone, permitindo que você reaja rapidamente antes de perder o controle.
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