julho 29, 2024

BLHeli_M (blheli_s): Como atualizar os ESC’s e configurar a rotação dos motores do jeito certo!

Atualizando o ESC do Seu Drone FPV para o Firmware BLHeli_M

Você está pronto para dar aquele upgrade no seu drone FPV? Vamos falar sobre como atualizar o ESC (Electronic Speed Controller) para o firmware BLHeli_M, que traz a telemetria bidirecional e o DShot RPM filtering, deixando seu drone mais afiado do que nunca!

Primeiro, um pouco de história: antigamente, tínhamos o BLHeli_S, que foi seguido pelo BLHeli_32 para ESCs mais avançados. Hoje, estamos atualizando para a versão BLHeli_M. Vamos nessa!

Preparando a Atualização

Primeiramente, você precisa decidir se vai optar pela versão paga (BLHeli_32) ou pela gratuita (Jazz Maverick para BLHeli_S). A versão paga custa cerca de $5 por ESC, mas como tenho muitos drones, prefiro a versão gratuita. Jazz Maverick oferece todas as funcionalidades sem custo adicional. Para isso, você vai precisar de um configurador específico, que pode ser baixado online.

Passo a Passo para Atualizar o ESC

  1. Baixe e Extraia o Configurador:
    Baixe o arquivo zip da versão adequada para seu sistema (Win32 ou 64), extraia-o e abra o configurador.

  2. Conecte a Bateria e o Drone:
    Conecte a bateria ao drone, de preferência com um smokestopper para evitar surtos de energia. Ligue o drone.

  3. Conecte ao Configurador:

Escolha a mesma porta que você usa no Betaflight e clique em "Connect".

  1. Leia as Configurações do ESC:
    Clique em "Read Setup" para verificar as configurações atuais. Anote o código de versão atual (GH30, por exemplo).

  2. Flash All:
    No configurador, selecione a versão mais recente do firmware (16.9, por exemplo) e clique em "Flash". Deixe o drone parado durante o processo para evitar danos.

  3. Configuração Final:

Após o flash, ajuste a frequência PWM para 48kHz, habilite o RPM filtering e configure outros parâmetros conforme necessário.

Essa é a dica mais valiosa sobre pilotagem de drones FPV que você vai ver hoje! Saiba Mais

Testando a Rotação dos Motores

  1. Volte ao Betaflight:
    Conecte novamente e verifique a rotação dos motores. Habilite a função de teste de motor (sem hélices, pelo amor de Deus).

  2. Teste Individual:
    Ative cada motor individualmente e veja se a rotação está correta conforme o diagrama na tela. Se algum motor estiver girando na direção errada, marque para a próxima etapa.

  3. Inverta a Rotação no Configurador:

Desconecte do Betaflight, volte ao configurador do ESC, leia novamente as configurações e inverta a direção dos motores conforme necessário. Salve as alterações.

Finalizando

Após ajustar todas as configurações, teste novamente os motores no Betaflight para garantir que tudo esteja perfeito. Seu drone está agora pronto para voar como um campeão!

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