Betaflight 4.5: GUIA de Todas as novidades e Aprenda como Atualizar em seu Drone de FPV!
O Betaflight 4.5 chegou definitivamente e trouxe uma série de melhorias que vão deixar qualquer piloto de drone FPV empolgado. Após quase um ano desde o lançamento do Betaflight 4.4, as novidades e funcionalidades atualizadas prometem uma experiência de voo bem mais aprimorada. Esse post trará um resumo das principais atualizações e um guia de como atualizar seu firmware. Porque gastar horas vasculhando centenas de pedidos de merge quando você pode pegar o resumo aqui, não é mesmo?
Como Atualizar para o Betaflight 4.5
O Betaflight 4.5 foi lançado oficialmente e aqui está o link das notas de lançamento para você conferir todas as novidades no detalhe:
Betaflight 4.5 Release Notes (Notas de Lançamento)
Instale o Novo Configurator
Primeiro, você precisa do Betaflight Configurator 10.10.0 mais recente, disponível em: Betaflight Configurator Releases.
Escolha a versão adequada:
- Para Windows: betaflight-configurator_10.10.0_win64-installer.exe
- Para MacOS: betaflight-configurator_10.10.0_macOS.dmg
Faça Backup das Configurações
Antes de qualquer atualização, lembre-se de fazer backup das suas configurações. Você pode usar a aba CLI com o comando “diff all”, ou usar aba de Presets no configurador e clicando em “Backup”, ou um STM32CubeProg para um backup mais completo.
Instalando o BF 4.5
Agora, vamos ao que interessa:
- Vá para a aba de firmware flasher do Configurator.
- Detecte automaticamente sua FC clicando em “Auto detect” ou selecione manualmente o modelo da sua FC.
- Escolha a versão mais recente do firmware, neste caso, “4.5.0”.
- No Build Configuration (Cloud Build System), selecione os recursos e protocolos desejados. O padrão deve funcionar bem para um quad que usa ExpressLRS/Crossfire.
Para detalhes mais aprofundados sobre o processo, confira este tutorial: Atualizar Betaflight.
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Configurações
Após a atualização, calibre o acelerômetro na aba de Setup e verifique se a direção da sua FC está correta. Importar o Backup de CLI da versão 4.4 – somente dessa versão – pode funcionar sem erros, mas configurar o BF 4.5 do zero é o mais seguro.
Novas Funcionalidades no Betaflight 4.5
Melhorias no GPS Rescue
O modo de resgate via GPS no Betaflight 4.5 ficou muito mais suave e confiável, ideal para aqueles momentos em que seu drone decide que quer ir embora sem você. O “Return to Home” foi melhorado ainda mais que na versão 4.4, Magnetômetros ( bússolas ) são gerenciados muito melhor do que antes e finalmente agora podemos integrar dados de GPS no Blackbox! No Blackbox Explorer podemos visualizar diretamente nossa trilha GPS em tempo real. E você pode capturá-los para integrá-los facilmente em um vídeo, criando um Overlay animado de todo seu voo por exemplo. Além disso, as configurações de GPS foram todas reunidas na aba GPS:
Suporte ao GPS M10
Agora, o Betaflight 4.5 detecta e configura automaticamente os módulos GPS M10 e M8, poupando seu tempo e paciência. Além disso foi melhorada a performance dos módulos com M10, tornando mais preciso e rápido a sincronização.
Atualizações nos Modos Angle e Horizon
Os modos Angle e Horizon receberam uma grande reformulação, tornando os comandos mais responsivos e o voo bem mais agradável, especialmente com a nova opção que mantém o horizonte nivelado quando fazemos uma curva com o Yaw.
Suporte a FC com Chips AT32
Os controladores de voo Artery AT32 agora têm suporte oficial, deixando a galera que já apostava nesse hardware bem mais feliz.
Melhorias no LED Strip
As ferramentas de LED Strip agora consomem menos CPU e oferecem mais opções de cores, incluindo a configuração automática de cores baseadas no canal VTx.
EzLanding
Essa nova função, ativada via CLI, suaviza os pousos, reduzindo os saltos indesejados, especialmente úteis para drones pesados ou pilotos inexperientes que utilizam o Air Mode – que pode fazer o drone “quicar” quando o drone encosta no chão.
Ajuste na Força do Filtro RPM
Agora você pode ajustar a força dos filtros individuais em cada harmônica de cada faixa de RPM, reduzindo o atraso quando um dos filtros é menos necessário.
Funcionalidades Relacionadas a Corridas
O GPS Lap Timer permite cronometrar voltas para fazer circuitos em qualquer lugar e sem equipamentos específicos usando apenas o GPS, e o RPM Limiter que ao contrário do limite do motor que define uma porcentagem para cada motor, o limite de RPM atua sobre as RPMs médias de todos os motores.
Uso do Betaflight em Asas Fixas
O Betaflight 4.5 traz melhorias também para Asas fixas, embora firmwares como iNav ou Ardupilot sejam mais recomendados para quem é mais especializado sobre Asas.
Melhorias no Cloud Build e Custom Build Options
O sistema de build na nuvem foi polido e está mais confiável, e as novas opções de Custom Build oferecem flexibilidade adicional para os entusiastas.
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É necessário atualizar?
A pergunta é sempre a mesma: você deve atualizar para o Betaflight 4.5? Porque obviamente não há nada obrigatório.
Existem 2 opiniões: Aqueles que vão te dizer “se funcionar, não mexa em nada” , e tudo bem, principalmente se nenhum dos novos recursos da versão lhe interessar.
Somos mais da outra opinião, preferimos acompanhar as atualizações. Além dos muitos novos recursos, há muitas melhorias e correções de bugs , a lista é muito longa. No final, existem algumas coisas que podem melhorar um pouco o comportamento do drone, alguns exemplos:
- Várias correções que melhoram a estabilidade do protocolo DShot
- Otimização da telemetria ESC que corrige notavelmente pequenos problemas com Dynamic Idle
- Otimização do gerenciamento de certos giroscópios como o MPU6000 , o ICM-42688-P ou o ICM42605
- Correções de bugs e melhorias para H7
- Otimização no nível de filtragem
- Otimização de Feed Forward e Suavização RC
- E muitas outras coisas que você pode conferir aqui nesta lista!
Conclusão
O Betaflight 4.5 parece mais uma evolução do que uma revolução, focando muito na refinamento e melhorias de funcionalidade. Seja você um piloto de corrida, de longa distância ou de freestyle, há algo novo para todos. Não se esqueça de se inscrever no nosso canal do Youtube para mais conteúdos e dicas sobre drones de FPV.
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