Como Configurar O GPS Rescue no Betaflight para drones de FPV
Configurar o GPS Rescue no Betaflight é como dar ao seu drone FPV um botão de pânico que traz ele de volta para casa quando algo dá errado. Vamos percorrer o passo a passo para configurar este modo, testá-lo, além de compartilhar algumas dicas para melhorar o desempenho e resolver problemas comuns.
Porque o GPS Rescue é um Salva-Vidas?
No modo padrão de failsafe do Betaflight, o drone simplesmente cai no chão. Mas com o GPS Rescue, ele tenta voltar ao ponto de lançamento e pousar sozinho (do Betaflight 4.4 em diante)! Ideal para voos de longa distância ou para quando se perde o sinal de vídeo, esse recurso já salvou muitos drones de se perderem para sempre.
Escolhendo o Módulo GPS Correto
Se você está em busca de um módulo GPS, aqui estão algumas recomendações:
Melhores Performance:
Menor Tamanho (12mm):
Nota: Módulos menores economizam peso, mas podem sacrificar um pouco de sensibilidade por terem a antena menor. Módulos com chip M10 são mais recentes e oferecem melhor desempenho, conectando-se a mais sistemas GNSS (GPS, Galileo, Glonass e Beidou).
Barômetro é Necessário?
Embora o barômetro não seja essencial para o GPS Rescue funcionar, ele pode melhorar o controle de altitude. Muitos controladores de voo já vêm com barômetro integrado, mas se o seu não tiver, um módulo GPS com barômetro pode ser útil. Só não cubra o barômetro com conformal coating, se estiver impermeabilizando seu drone.
É necessário um Compasso?
O compasso ajuda a determinar a direção, mas o GPS Rescue pode funcionar bem sem ele, usando os dados do GPS para calcular a direção. Um compasso mal calibrado pode causar mais problemas do que soluções. Se estiver usando o Betaflight até a versão 4.4, o Compasso não vai fazer diferença. No Betaflight 4.5 foi melhorado muito o uso do Compasso, mas ainda não é um dos fortes do Betaflight.
Conectando o GPS ao Controlador de Voo
A conexão é simples: ligue o módulo GPS a um UART disponível no controlador de voo (TX no RX, RX no TX) e forneça alimentação de 5V.
Exemplo de Conexão:
- GPS RX -> FC TX
- GPS TX -> FC RX
- GPS 5V -> FC 5V
- GPS GND -> FC GND
- GPS SDA -> FC SDA (apenas se houver compasso/barômetro)
- GPS SCL -> FC SCL (idem)
Evite usar Softserial para o GPS, pois taxas de baud baixas comprometem a confiabilidade do GPS Rescue. Use uma porta serial de hardware para uma conexão estável.
Configurando GPS no Betaflight
Certifique-se de usar a versão mais recente do firmware Betaflight. No Betaflight Configurator, ative o GPS em “Other Features” e configure o UART correto na aba Ports.
No Betaflight Configurator:
- Ative a navegação e telemetria GPS na aba Configuration na chave GPS.
- Configure a porta UART correta na aba Ports.
- Em GPS, selecione o protocolo UBLOX, habilite Auto Config e Use Galileo, selecione Auto Detect em Assistência de Solo.
Indicadores LED
A maioria dos módulos GPS possui LEDs indicadores para mostrar a conexão e status do fix (2D/3D).
Testando o Modo Angle
O GPS Rescue depende do modo Angle para estabilizar o drone. Certifique-se de que o acelerômetro esteja ativado e calibrado no Betaflight Configurator. Teste o hover do drone para verificar o correto funcionamento.
Essa é a técnica mais eficaz sobre drones FPV que você vai aprender hoje! Saiba Mais
Configurando o GPS Rescue no Failsafe
Na aba Failsafe do Betaflight Configurator, selecione GPS Rescue para a etapa 2 (Stage 2). Em caso de perda de sinal do link de rádio, o drone ativará o GPS Rescue automaticamente, tentando retornar ao ponto de origem de decolagem.
Processo do GPS Rescue:
- Ascensão: O drone sobe a uma altitude predefinida.
- Rotação: Gira em direção ao ponto de origem.
- Retorno: Voa de volta para o ponto de lançamento.
- Descida: Começa a descer lentamente ao se aproximar.
- Pouso: Pousa automaticamente e desarma (BF 4.4 para cima).
Ajuste os parâmetros do GPS Rescue na aba Failsafe:
- Modo Altitude: Determina a forma como seu drone vai calcular a altura de retorno.
- Altitude de Retorno: A altura que seu drone irá subir (depende do modo acima) para retornar em segurança e não bater em nenhum obstáculo.
- Velocidade de Subida/Retorno: Taxas de subida e descida do drone.
- Ângulo Máximo do Pitch: Angulo que a controladora pode inclinar no máximo para conseguir trazer o drone de volta. Útil para se tiver um vento muito forte, o drone conseguir vencer o vento.
- Distância a descer: Distância do ponto de origem que o drone irá começar a descer ao se aproximar.
- Acelerador Mínimo: Posição mínima do acelerador que faz com o que o drone repouse no chão.
- Acelerador máximo: Posição máxima do acelerador que faz seu drone conseguir voltar o mais rápido, útil em precise vencer um vento forte por exemplo.
- Pairar do Acelerador: Este valor você precisa descobrir e ajustar de acordo com a posição do acelerador com que seu drone faz o “Hover” no ar, com todos os equipamentos e com seu peso máximo.
- Distância mínima da base: Distância mínima que o GPS Rescue poderá ser acionado a partir do ponto de origem.
- Quantidade mínima de satélites: Número mínimo de satélites necessários para o modo Rescue funcionar.
- Permitir Armar sem sinal fixo de GPS: Se não estiver ativada, o drone só arma depois que fixar os satélites, permitindo marcar o ponto de origem para retornar quando você armar o drone. Mas para alguns drone, esta opção ativa poderá agilizar os voos, uma vez que não precisa esperar fixar o sinal do GPS. Mas cuidado, porque aí você não poderá utilizar o modo GPS Rescue até que fixe o GPS, e depois você desarme e arme o drone novamente para que ele marque o ponto de origem para retornar.
- Verificações de Sanidade: Deixe sempre em Somente segurança contra falhas ou seu drone poderá desarmar ao entrar no modo GPS Rescue.
Configurando uma Chave do Radio para acionar o GPS Rescue manualmente
É muito importante que você configure uma chave no seu rádio para ativar o modo GPS Rescue manualmente caso você perca o sinal do vídeo, por exemplo.
Na aba Modos do Betaflight, configure o modo GPS Recue para um canal livre do seu radio e ajuste o range de acordo com a posição de acionamento da chave:
Configurando os elementos do OSD no Betaflight
Você poderá ativar alguns elementos de GPS no OSD do Betaflight para te auxiliar na navegação do drone.
Os elementos referentes ao GPS são:
- Altitude
- Direção para a Base
- Distância até a base
- Latitude do GPS
- Longitude do GPS
- Satélites GPS
- Velocidade por GPS
Dicas e Soluções de Problemas com GPS no Betaflight
- Montagem do GPS: Posicione o módulo GPS no topo do drone com vista desobstruída para o céu, longe de cabos de energia, motores, antenas e qualquer outra parte metálica ou que gera interferência eletromagnética.
- Orientação Adequada: A antena do GPS deve estar voltada para cima, sem obstruções.
- Compasso: este componente requer uma calibragem manual após ativado e precisa estar com a orientação correta para que seja reconhecido o Norte Verdadeiro pelo Betaflight.
Conseguindo um Fix de GPS Mais Rápido
A maioria dos módulos GPS tem uma pequena bateria para armazenar dados de satélite. Se estiver demorando muito para obter um fix, verifique a bateria ou minimize interferências, como mover o GPS para longe de possíveis interferência ou blinde o cabo como mostramos nesse guia:
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Testando o GPS Rescue
Antes de confiar plenamente no GPS Rescue, é muito importante que você faça vários testes. Vá para uma área aberta e sem obstáculos, se posicione em um local sem árvores, fios, construções, etc, perto de você. Espere fixar o GPS com a quantidade mínima de satélites e depois decole o drone e vá para mais ou menos uns 100 metros de você em linha reta e acione a chave no rádio que você configurou.
Observe o comportamento do drone pelo seu óculos ou no modo visual, observando o Processo de retorno como descrito no começo desse artigo. A qualquer momento você pode desligar o modo GPS Rescue e retomar o voo bastando apenas desligar a chave do Rádio que você ativou.
Se você deixar o processo todo, verifique se o drone retorna corretamente ao ponto de lançamento e se desarma automaticamente ao pousar.
Em um Failsafe verdadeiro, caso você perca o link do rádio com o drone, é importante que você NÃO mexa nos sticks do rádio enquanto o drone estiver retornando até que você recupere realmente o sinal com o Receptor do drone. Assim que a controladora detecta uma alteração em qualquer canal enviado pelo Receptor, ela desliga automaticamente o modo GPS Rescue e você retoma o controle do Drone novamente. Se quiser que o drone retorne e pouse sozinho, basta não mexer nos sticks do rádio enquanto ele retorna.
Conclusão
Com o modo GPS Rescue configurado, seu drone FPV terá uma camada extra de segurança, ajudando a evitar perdas. Realize testes regulares para garantir que tudo esteja funcionando corretamente.
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