Como Montar Drone de FPV: Como fazer a ligação dos componentes com ESC's 4-in-1!
E aí, pessoal! Vamos aprender como fazer a ligação dos componentes com ESC's 4-in-1 no seu drone de FPV? Acompanhe o vídeo acima para a explicação completa e siga lendo para um resumo detalhado.
Componentes e Preparação
Primeiro, vamos dar uma olhada nos componentes que você vai usar: ESC 4-in-1, motores, câmera, VTX, receiver, GPS, buzzer, e LED. Cada um desses componentes tem um papel essencial na montagem do seu drone.
Começando pelo Manual
Ao montar um drone de FPV, sempre consulte o manual de cada componente. O manual irá te ajudar a identificar os pinos e as conexões corretas, evitando danos nos componentes. Por exemplo, se você está usando um ESC 4-in-1, o manual lhe mostrará onde soldar os fios dos motores, bateria, e outros componentes.
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Ligando o ESC 4-in-1
O ESC 4-in-1 centraliza a ligação dos quatro motores e a distribuição de energia. Veja como é feito:
- Motores: Cada motor tem três fios que devem ser soldados nos pads corretos no ESC. Identifique esses pads como Motor 1, Motor 2, e assim por diante.
- Sentido de rotação: Após soldar, verifique o sentido de rotação dos motores no Betaflight Configurator. Você pode inverter a rotação de um motor alterando a configuração de software, ou simplesmente trocando dois fios.
- Ligações adicionais: Além dos motores, você precisará ligar o ESC na FC (Flight Controller). Utilize os conectores ou pads de soldagem, conforme a sua preferência e manual do ESC.
Show Stopper: Smoke Stopper
Sempre utilize um smoke stopper — como o Refly Short Saver — durante os primeiros testes de ligação. Ele protege seu equipamento de possíveis curtos-circuitos.
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Ligação de Outros Componentes
Câmera e VTX:
- Conecte a câmera ao input de vídeo da FC.
- Conecte o output de vídeo da FC ao input do VTX.
- Verifique os pinos de alimentação e terra no manual e faça as soldagens necessárias.
Receiver (RX):
- Ligue os pinos de sinal (S.Bus ou outro protocolo), alimentação (5V), e terra (GND) conforme o manual.
- Utilize as portas UART para dados de telemetria, se disponível.
Buzzer e LEDs:
Ligue o buzzer nos pinos de controle da FC.
Para LEDs, você pode usar os pads de LED da FC, configurando no Betaflight conforme necessário.
Configurações no Betaflight
Depois de soldar todos os componentes, é hora de configurar no Betaflight:
- Configuração de Motores: Confirme que os motores estão girando no sentido correto.
- Configuração de PIDs e Rates: Ajuste as configurações de PIDs e rates para uma melhor performance de voo.
- Configuração de OSD: Configure o OSD para mostrar as informações necessárias durante o voo, como tensão da bateria, tempo de voo, etc.
Teste Final
Antes de sair para voar, realize um teste final com o drone fixado em um lugar seguro. Verifique todas as funções e a resposta dos controles.
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