[PARTE 2] Como atualizar as versões do Betaflight da forma correta e sem perder as configurações?

Você está se sentindo perdido com essas mudanças de versão do Betaflight? Relaxa, estamos aqui para transformar você no ninja das atualizações sem perder as configurações! Vamos ao passo a passo detalhado:

Backup é a sua salvação

Antes de qualquer coisa, backup! Faça um backup completo do seu drone. Você pode capturar os valores do P, I e D, entre outros parâmetros. Se necessário, tire print screens das telas de configuração. No Windows, pressione a tecla Windows + Shift + S para capturar e salvar a tela. 【4:16†source】

Entendendo as versões

Vamos destrinchar o esquema de versões:

• Correções de bug: Alteração do último dígito.
• Novas funcionalidades: Mudança do dígito do meio.
• Mudanças grandes: Atualização do primeiro dígito.

Por exemplo, a mudança da versão 4.2 para 4.3 adiciona novas funcionalidades, enquanto da 3.5.7 para 4.2.5 são mudanças estruturais【4:1†source】【4:4†source】.

Como Aplicar Parâmetros

Utilize os sliders no Betaflight. Evite colar valores diretamente na CLI, especialmente para PIDs e filtros. Isso pode causar conflitos nos cálculos e nos parâmetros do drone. Para valores fixos, como Dynamic Low Pass Filter Curve e VBATSegCompensation, você pode copiar e colar diretamente na CLI【4:8†source】【4:9†source】.

Ajustando os Valores pelo Slider

Foque em ajustar primeiramente os valores de P. Use os sliders para aproximar-se dos valores antigos. Caso contrário, o Betaflight pode desabilitar os sliders e causar um verdadeiro caos na tunagem do seu drone【4:10†source】【4:15†source】.

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Parâmetros Escondidos

Certos parâmetros não estão disponíveis na interface gráfica do Betaflight e só podem ser configurados via CLI. Exemplos incluem alguns valores de Protoboost Cutoff e Gyro RPM Filtering. Sem entender o que cada parâmetro faz, copiar e colar pode resultar em erros e mal funcionamento do drone【4:0†source】【4:8†source】.

Teste e Valide

Após as mudanças, teste seu drone para garantir que todos os parâmetros estão funcionando corretamente. Acompanhe o log e verifique se não há erros em vermelho, indicando que algum comando é inválido ou foi removido【4:11†source】.

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Resumo das Dicas

• Faça backup completo do drone antes de qualquer atualização.
• Use sliders para ajustar PIDs e filtros, e evite copiar e colar direto na CLI.
• Ajuste primeiramente o P, e então ajuste I e D conforme necessário.
• Certifique-se de que todos os comandos na CLI são válidos após a atualização.

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