ExpressLRS (ELRS): Guia Completo de Configuração e Uso no seu drone FPV
Quer dominar o ExpressLRS (ELRS) no seu drone FPV? Confira o vídeo acima e acompanhe o guia completo que preparei para você! 🚀
O que é o ExpressLRS (ELRS)?
O ExpressLRS é um sistema de transmissão de rádio open source, amplamente utilizado no mundo dos drones, aeromodelos e helicópteros. Com o suporte das grandes marcas como BetaFPV, Rapmodel e HGLRC, esse sistema promete alta performance e baixa latência em suas operações【4:0†source】.
Vantagens do ExpressLRS
Latência Ultra Baixa: Comparado com outros sistemas, como Crossfire, o ExpressLRS oferece uma latência muito baixa – até 4ms em 500Hz【4:1†source】. Isso significa respostas quase instantâneas dos comandos, ideal para corridas e acrobacias.
Alta Frequência de Atualização: Com capacidade de até 500Hz, a taxa de atualização é muito superior, especialmente útil para operações exigentes【4:7†source】.
Configuração Flexível: Você pode ajustar a taxa de pacotes e a taxa de telemetria conforme a necessidade do voo. Voar perto de você? Use 500Hz. Vai mais longe? Reduza a taxa para 250Hz para alcançar maiores distâncias【4:6†source】【4:10†source】.
Passos para Configuração
Instalando o ExpressLRS Configurator
- Baixe o Configurator do site oficial: expressls.org【4:1†source】.
- Escolha a versão compatível com seu sistema operacional (Windows, Mac, Linux).
- Execute a instalação – é o famoso "Next, Next, Finish".
Configurando o Rádio
Após instalar o Configurator, siga os passos:
- Atualize o Firmware: Instale a última versão do firmware no seu transmissor.
- Configure o Módulo: Entre no menu do rádio, selecione o ExternalRF e ajuste para CRSF (Crossfire)【4:4†source】【4:17†source】.
- Scripts Lua: Baixe e copie o script Lua para a pasta do seu rádio【4:12†source】.
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Ligando o Receiver
- Conexão Física: Conecte os fios do receiver nas portas UART da sua controladora. Lembre-se de ligar RX no TX e TX no RX【4:13†source】.
- Configuração no Betaflight:
- Na aba Ports, habilite o serial RX na UART correta.
- Na aba Configuration, ajuste o protocolo do receiver para CRSF【4:8†source】.
Atualizando Firmware via Wi-Fi
O processo é tão simples quanto conectar-se a uma rede Wi-Fi:
- Ligue o receiver e espere ele entrar no modo Wi-Fi【4:18†source】.
- Conecte-se à rede ExpressLRS-RX com a senha expresslrs.
- Acesse o endereço 10.0.0.1 no seu navegador e faça o upload do firmware【4:18†source】【4:14†source】.
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Otimizações e Ajustes Finais
Ajustando a Telemetria
Configure a taxa de telemetria de acordo com as necessidades do seu voo. Para long range, escolhas como 1 a cada 16 pacotes é uma boa pedida. Para voos próximos, 1 a cada 2 pacotes oferece uma resposta mais rápida【4:3†source】【4:7†source】.
Potência de Transmissão
Ajuste a potência do módulo conforme a distância e a legalidade das frequências na sua região. Potências como 250mW são suficientes para a maioria dos voos【4:6†source】.
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