julho 29, 2024

Crossfire: Dicas para evitar failsafe e garantir vôos seguros com seu drone FPV (EdgeTX ou OpenTX)!

Como Configurar Sinais Sonoros no Crossfire para Drones de FPV

Fala, jovem! Neste post, vou te mostrar como configurar sinais sonoros no Crossfire para monitorar a telemetria do seu drone enquanto você está voando, garantindo que você não perca o controle. Vamos lá?

Configurando Alerta Sonoro para Crossfire

Equipamentos Necessários

  • Rádio com suporte para OpenTX ou EdgeTX
  • Receiver do Crossfire no drone
  • Telemetria configurada no Betaflight

Passo a Passo

  1. Configuração Inicial

    • Certifique-se de que a telemetria está ativada no Betaflight.
    • Conecte seu rádio ao módulo Crossfire.
  2. Telemetria no Rádio

    • No rádio, vá até a aba Telemetry e clique em Discover new sensors para encontrar os sensores do Crossfire.
  3. Configuração dos Logical Switches

- Vá para a aba **Logical Switches**.
- Configure o primeiro Logical Switch para detectar quando o RF Mode estiver abaixo de 2. Isso significa que o sinal está crítico.

    ```markdown
    S1: a < x
    V1: RFMD
    V2: 2
    ```

- Configure o segundo Logical Switch para sinal baixo (80%).

    ```markdown
    S2: a < x
    V1: RQLY
    V2: 80%
    AND: S1
    Delay: 0.5s
    ```

- Configure o terceiro Logical Switch para sinal crítico (70%).

    ```markdown
    S3: a < x
    V1: RQLY
    V2: 70%
    AND: S1
    Delay: 0.5s
    ```
  1. Configuração dos Alertas Sonoros
    • Na aba Special Functions, configure os alertas sonoros para os Logical Switches.

      SF1: L02
      Func: Play Track
      Param: sig_low.wav
      Repeat: !
      
      SF2: L03
      Func: Play Track
      Param: sig_crt.wav
      Repeat: !
      

Entendendo os Modos RF do Crossfire

  • RF Mode 0: 4Hz, sem telemetria (sinal muito fraco)
  • RF Mode 1: 50Hz
  • RF Mode 2: 150Hz (sinal forte)

Quando o RF Mode estiver em 0 ou 1 e o Link Quality (RQLY) cair abaixo de 80%, você receberá um alerta sonoro. Se cair abaixo de 70%, receberá um alerta mais crítico.


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Conclusão

Com essas configurações, você terá alertas sonoros claros para te avisar sobre a qualidade do sinal do seu drone, permitindo que você reaja rapidamente antes de perder o controle.

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